С товарными запросами, как правило, поисковые системы часто ошибаются в определении релевантных страниц. Поэтому в общем случае лучше продвигать ту страницу, которая действительно посвящена именно этому товару, а не страницу его серии, категории или бренда. Со временем поисковик изменит в выдаче релевантную страницу.

Если же вы уверены в том, что прав именно поисковик, а в YML-файле указаны неверные URL, вы можете изменить продвигаемые страницы в проекте, подставив те, которые выдает поисковик. Для этого выделите фразы (можно выделять их целыми группами), выберите внизу действие «Управление продвигаемыми страницами» и далее «Изменить продвигаемые страницы на найденные в Яндексе» или «… в Google».